| 品牌 | 大錦機械 |
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一、 產(chǎn)品型號：
-FANUC Robot M-410iB/160： 可搬運160kg/高速搬運型。
-FANUC Robot M-410iB/300： 可搬運300kg/重物型。
-FANUC Robot M-410iB/450： 可搬運450kg/重物型。
-FANUC Robot M-410iB/700： 可搬運700kg/超重物型。
二、產(chǎn)品用途：
主要應(yīng)用：搬運，碼垛
三、性能特點：
1、這是一款為物流系統(tǒng)的機器人化做出貢獻的大型物流智能機器人。
2、控制部采用嵌裝于機器人基座的一體結(jié)構(gòu)，因而不需要電纜連接，設(shè)置起來十分容意。
3、機械手腕采用中空結(jié)構(gòu)，因而可在布線時避免機械手電纜纏繞到機械手腕上。
4、M-410iB是由搭載了多種智能化功能的**式的高性能控制器 R-J3i-C控制的。
5、適用于**，高速、高有效負載的操作，它擁有四軸，是綜合機械和多樣式制造和碼垛系統(tǒng)流程控制單元的電動伺服機器人。
| FANUC提供負重從160到700公斤的高速四軸碼垛機器人，能實現(xiàn)化工、食品飲料等各個行業(yè)的后段碼垛單元。 | ||||
| 型號 | M-410iB/160 | M-410iB/300 | M-410iB/450 | M-410iB/700 |
| 控制器 | R-30iA | R-30iA | R-30iA | R-30iA |
| 控制軸 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| **大負重 | 160KG | 300KG | 450KG | 700KG |
| 重復(fù)精度 | ±0.5mm | ±0.5mm | ±0.5mm | ±0.5mm |
| 運動半徑 | 3143mm | 3143mm | 3130mm | 3143mm |
| 本體重量 | 1940KG | 1940KG | 2430KG | 2700KG |
機器人自動裝箱、碼垛工作站
1. 系統(tǒng)簡介:
機器人自動裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括工業(yè)機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件。它還配置自動稱重、貼標(biāo)簽和檢測及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產(chǎn)線。
生產(chǎn)線末端碼垛的簡單工作站：這種柔性碼垛系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等，緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。
碼垛/拆垛工作站：這種柔性碼垛系統(tǒng)可將三垛不同貨物碼成一垛，機器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿后由輸送線自動輸出。
生產(chǎn)線中碼垛：工件在輸送線定位點被抓取并放到兩個不同托盤上，層墊也被機器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。
生產(chǎn)線末端碼垛的復(fù)雜工作站：工件來自三條不同線體上，它們被抓取并放到三個不同托盤上，層墊也被機器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。
2. 技術(shù)指標(biāo)
工件：箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝
工件尺寸：可按用戶的工件大小設(shè)計
工件重量：可按用戶要求設(shè)計
工件移動范圍：可按用戶要求設(shè)計
機器人自由度數(shù)：4軸
機器人重復(fù)精度：± 0.1mm
3. 應(yīng)用領(lǐng)域
機器人自動裝箱、碼垛工作站可應(yīng)用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業(yè)。
4. 用戶效益分析
工作站在產(chǎn)品的裝箱、碼垛等工序?qū)崿F(xiàn)自動化作業(yè)，具有安全檢測、連鎖控制、故障自診斷、示教再現(xiàn)、順序控制、自動判斷等功能，為用戶實際應(yīng)用提供經(jīng)濟、適用的自動化解決方案。
5. 供貨和服務(wù)方式
對機器人自動裝箱、碼垛工作站系統(tǒng)負全面的技術(shù)責(zé)任，完成裝箱碼垛要求，同時負責(zé)設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試和培訓(xùn)。
